移動(dòng)機(jī)器人
利用我們的檢測、高速感知和實(shí)時(shí)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)更智能、更安全的自動(dòng)導(dǎo)航車和自主移動(dòng)機(jī)器人
用于構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的資源
提供含子系統(tǒng)產(chǎn)品建議的交互式參考圖、技術(shù)白皮書等。查找資源以加快您的設(shè)計(jì)周期。
開始使用：選擇圖中的任何應(yīng)用或使用箭頭瀏覽。
安全模塊
移動(dòng)機(jī)器人安全模塊可確保人類與機(jī)器人之間的安全交互。這包括監(jiān)控、檢測故障并啟動(dòng)相應(yīng)的操作，以確保移動(dòng)機(jī)器人安全運(yùn)行。
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電機(jī)控制
該電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器可連接到機(jī)器人電池，其中包括電流、電壓檢測和編碼器接口。由于驅(qū)動(dòng)器由電池供電，因此需要實(shí)現(xiàn)高效率，其中包括集成功能安全的潛在特性。
查看電機(jī)控制方框圖傳感器模塊
移動(dòng)機(jī)器人傳感器模塊增強(qiáng)了導(dǎo)航和感知能力，通過整合各種傳感器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集。該模塊使機(jī)器人能夠智能地與其環(huán)境進(jìn)行交互、避開障礙物，并確保在各種場景下進(jìn)行精確的自適應(yīng)移動(dòng)。
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CPU 和計(jì)算模塊
移動(dòng)機(jī)器人計(jì)算模塊可執(zhí)行移動(dòng)機(jī)器人的決策。借助高級(jí)處理功能，它可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析，從而增強(qiáng)機(jī)器人導(dǎo)航、感知周圍環(huán)境以及高效執(zhí)行任務(wù)的能力。
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為什么選擇 TI 進(jìn)行工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人 (AGV/AMR) 設(shè)計(jì)？
滿足功能安全要求
通過我們?nèi)碌哪M和嵌入式 IC 的片上安全功能，以更低的系統(tǒng)級(jí)成本滿足 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO 26262 等安全標(biāo)準(zhǔn)。
開發(fā)智能檢測、感知和導(dǎo)航
我們的處理器系列可提供感知、傳感器融合和導(dǎo)航所需的高性能邊緣 AI 計(jì)算。我們品類齊全的 TI 毫米波雷達(dá)產(chǎn)品系列可使移動(dòng)機(jī)器人具備高精度檢測功能。
構(gòu)建智能、安全且緊湊的機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
借助我們的柵極驅(qū)動(dòng)器，您能夠構(gòu)建安全高效的小型電機(jī)，而我們的可調(diào)壓擺率、集成電源和保護(hù)支持各種安全功能。
設(shè)計(jì)更智能、更安全的自動(dòng)導(dǎo)航車和自主移動(dòng)機(jī)器人
提高機(jī)器人性能和速度而不影響對(duì)安全威脅的響應(yīng)時(shí)間
我們品類齊全的高精度毫米波傳感器產(chǎn)品系列可幫助您在設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)高精度。我們的毫米波雷達(dá)傳感器可通過 360 度視野精確收集數(shù)據(jù)。我們的雷達(dá)技術(shù)還通過了 TüV SüD 的 SIL 2 預(yù)認(rèn)證以縮短安全設(shè)計(jì)周期，并且能夠滿足 IEC 61496-5 標(biāo)準(zhǔn)對(duì)雷達(dá)保護(hù)設(shè)備的要求。
在線研討會(huì)：機(jī)器人檢測
適用于激光雷達(dá)的納秒級(jí)激光驅(qū)動(dòng)器參考設(shè)計(jì)
使用我們?nèi)碌母呔韧嚯娏鱾鞲衅魈岣呦到y(tǒng)性能
我們的 DRV835xF 102V 三相功能安全質(zhì)量管理型智能柵極驅(qū)動(dòng)器具有集成短路保護(hù)和可配置柵極驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度，因此外形小巧，減少了 BOM。通過我們的 DRV835xF 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 TUEV 評(píng)估報(bào)告和安全文檔，減少認(rèn)證工作量。?
適用于高速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設(shè)計(jì)
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
適用于 48V 機(jī)器人和伺服驅(qū)動(dòng)器的 高分辨率、小尺寸相電流檢測
使每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人具有更高性能和更大功率
通過實(shí)時(shí)通信，在惡劣的工業(yè)環(huán)境中控制機(jī)器人和伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊系統(tǒng)中同步軸的位置、扭矩和速度。作為實(shí)時(shí)控制性能領(lǐng)域的先進(jìn)企業(yè)，我們的可擴(kuò)展、超低延遲實(shí)時(shí)微控制器旨在提高電力電子產(chǎn)品的效率。?
How to achieve precise motion control in industrial drives
通過 Sitara? AM2x MCU 徹底改變實(shí)時(shí)控制、網(wǎng)絡(luò)和分析
Industrial Functional Safety for C2000? Real-Time Microcontrollers (Rev. F)
簡化您的功能安全系統(tǒng)認(rèn)證
借助我們的功能安全合規(guī)型傳感器和處理器，滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)（如 IEC 61508）的嚴(yán)格要求，從而獲得簡單、安全且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案。我們提供通過功能安全認(rèn)證的工程師以及各種可用文檔和資源，如功能安全時(shí)基故障 (FIT) 率、失效模式、影響和診斷分析 (FMEDA)、安全證書和軟件診斷庫，以幫助您簡化認(rèn)證過程。?
Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers
TI 功能安全
設(shè)計(jì)功能安全且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的感知系統(tǒng)
精確感知需要更高的檢測和處理水平。我們的高性能處理器具有硬件加速視覺、傳感器融合和 AI 處理功能，專為確保安全而設(shè)計(jì)。通過高度集成，我們的器件可讓您設(shè)計(jì)出低功耗、小尺寸且系統(tǒng)成本優(yōu)化的功能安全感知系統(tǒng)。?
使用 SLAM 的機(jī)器人導(dǎo)航
使用高度集成的處理器設(shè)計(jì)高效的邊緣 AI 系統(tǒng) (Rev. A)
傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機(jī)器人？
設(shè)計(jì)和開發(fā)資源
適用于伺服驅(qū)動(dòng)器且具有智能柵極驅(qū)動(dòng)器的 48V/500W 三相逆變器參考設(shè)計(jì)
適用于高速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的 48V/10A 高頻 PWM 三相 GaN 逆變器參考設(shè)計(jì)
在 Sitara? MPU 和封裝天線毫米波傳感器上使用 ROS 的自主機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
此參考設(shè)計(jì)展示 Linux 處理器 SDK 在 Sitara AM57x 處理器上運(yùn)行、毫米波 SDK 在 IWR6843 EVM 上運(yùn)行的自主機(jī)器人。此設(shè)計(jì)展示嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)的功能。在該系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)傳感功能中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)由 Sitara AM57x 處理器進(jìn)行處理。該處理器搭載機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS)，是總體系統(tǒng)控制的主處理器。此設(shè)計(jì)集成了增強(qiáng)型處理器 SoC 和傳感器，并在廣泛采用的開源軟件組件上構(gòu)建嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)。對(duì)于評(píng)估具備 Sitara 處理和毫米波傳感功能的全自主機(jī)器人來說，這是一個(gè)很好的切入點(diǎn)，并且能利用 TI 的硬件和軟件組件加快機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)。